直交軸馬達（Right-Angle Gear Motor）是一種將馬達本體與減速機輸出軸呈 90度垂直 設計的驅動裝置。通常透過蝸桿蝸輪或螺旋傘齒輪來改變動力傳遞方向，能有效縮短機體長度，適用於狹小或有垂直安裝需求的空間。

無刷馬達，小型無刷馬達，感應馬達可以搭配直交軸馬達。

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